Auteur: Karl D’haveloose
D'après un article publié dans le magazine américain Machine Design, la prochaine génération de robots collaboratifs rendra la programmation totalement inutile. Voilà donc une excellente nouvelle pour les entreprises manufacturières et les intégrateurs, dans la mesure où les opérations de chargement des machines et de palettisation pourront ainsi être mises en œuvre en quelques étapes très simples.
La programmation des robots a déjà beaucoup évolué. Aujourd'hui, il existe plusieurs approches, allant de la simple commande manuelle aux très sophistiquées plateformes low-code en ligne, qui atteignent un niveau de convivialité sans précédent, en éliminant totalement tout besoin de programmation.
Associées à la tendance croissante à l'utilisation de matériel ouvert et prêt à l'emploi, ces nouvelles approches plus simples de la mise en œuvre de systèmes d'automatisation rendent non seulement la robotique plus accessible aux PME, mais contribuent de surcroît à répondre aux problèmes liés à la pénurie de main-d'œuvre et de compétences auxquels les fabricants et les intégrateurs se trouvent confrontés.
Toute amélioration apportée au niveau de la convivialité de l'automatisation collaborative contribue à raccourcir les délais, mais aussi les coûts de mise en œuvre. Et le gain d'efficacité qui en découle permet aux intégrateurs de livrer un plus grand nombre de projets dans des délais plus courts aux entreprises manufacturières et de minimiser la dépendance vis-à-vis des ingénieurs en robotique et des programmeurs, qui coûtent beaucoup d'argent.
La simplicité est le mot d'ordre de tous les fabricants
L'automatisation collaborative est aujourd'hui le segment du marché de la robotique industrielle qui connaît la croissance la plus rapide. Les systèmes basés sur des cobots suscitent l'intérêt d'entreprises de toutes tailles, quel que soit leur secteur d'activité, et ce en raison de leur coût abordable, de leur retour sur investissement rapide, de leur faible encombrement, ainsi que de leur capacité à passer d'un produit à l'autre et d'une application à l'autre. Mais le point le plus important est que l'automatisation collaborative fait tomber les barrières traditionnelles auxquelles se heurtent les petites et moyennes entreprises lorsque celles-ci adoptent l'automatisation.
La mise en œuvre de robots industriels traditionnels est un processus long et onéreux qui exige le concours d'ingénieurs en robotique possédant des connaissances approfondies des différents systèmes robotiques et langages de programmation. Cette complexité a longtemps maintenu l'automatisation industrielle traditionnelle en dehors des budgets et des compétences des PME.
L'automatisation collaborative s'affranchit plus ou moins de cette complexité grâce à un ensemble de fonctions très conviviales qui permettent aux entreprises possédant peu ou pas d'expérience en matière de robotique de déployer des systèmes d'automatisation rapidement, en toute sécurité et de manière efficace.
Les interfaces conviviales et les techniques de programmation ne profitent pas seulement aux utilisateurs finaux : les intégrateurs peuvent eux aussi bénéficier de technologies permettant de réduire les délais et les coûts de mise en œuvre. Ces tendances et progrès en matière de convivialité aboutissent en fin de compte à l'automatisation complète de la mise en œuvre et de la programmation.
La mise en œuvre sans programmation libère les partenaires systèmes de nombreux processus manuels fastidieux et permet de faire un énorme bond en avant en termes de convivialité, rendant la mise en œuvre de l'automatisation industrielle collaborative plus rapide et plus facile que jamais.
Les plateformes d'automatisation déjà disponibles sur le marché sont en mesure de générer automatiquement les mouvements des robots, garantissant ainsi des mouvements sans collision. Ces fonctions simplifient le processus de mise en œuvre de l'automatisation collaborative sur les machines-outils à commande numérique en éliminant le besoin de passer des heures à faire de la programmation répétitive.
Cobots commandés manuellement
De nombreuses grandes marques de cobots proposent des fonctions de commande manuelle pour accélérer le processus de mise en œuvre. Au lieu de consacrer du temps à une programmation complexe basée uniquement sur des terminaux Smart Pendant, les utilisateurs de cobots peuvent programmer le système en amenant manuellement le robot et l'effecteur terminal dans la position voulue et en réglant les différents points tout au long de cette opération. Cette méthode de programmation intuitive permet de gagner du temps et de l'argent en réduisant la complexité des projets.
Moins de complexité pour plus de confort
Les interfaces de robots industriels traditionnelles basées sur des terminaux Smart Pendant (des terminaux reliés à l'installation du robot/cobot) sont réputées pour être difficiles à utiliser par des personnes qui ne sont pas expertes en la matière. En effet, elles sont conçues pour des ingénieurs en robotique, et non pour des collaborateurs de PME dont l'expérience en matière de robotique est limitée. Les principaux systèmes d'automatisation collaborative ont remplacé ces interfaces peu pratiques par des interfaces intuitives et conviviales qui permettent de raccourcir les délais de mise en œuvre. La programmation des cobots devient ainsi aussi accessible que le réglage d'un four à micro-ondes.