Auteur: Karl D’haveloose
AGV’s zijn echt niet zo nieuw, noch futuristisch. En AGV is zeker niet de afkorting voor ‘alles gaat vanzelf’. Je ziet ze tot vervelens toe rondrijden in vele beursgangen, maar ze zijn wel degelijk voer voor steeds meer business cases in magazijnen en interne logistiek. Arthur Barrett vond in 1954 automatisch geleide voertuigen (AGV's) uit. Sindsdien hebben AGV's enorme vooruitgang geboekt en hebben ze een revolutie teweeggebracht in de maakindustrie en bij intern transport. We bespreken kort de soorten AGV’s, hoe ze werken, de soorten navigatiesystemen en overlopen dé 5 vragen, die je je moet stellen bij de keuze van een AGV.
Soorten AGV’s volgens type opdracht
AGC’s of zijn smalle, laagprofiel mobiele platformrobots voor veilig en efficiënt transport die karren, trolleys of rekken eronder vastzetten met behulp van een hefinrichting of een pinhaak. Omdat de lading boven of op de AGC blijft, worden ze ook wel onderrijders genoemd. AGC's zijn de meest betaalbare AGV's, met een prijskaartje variërend van ongeveer €15.000 (voor een laadvermogen van 1 ton) tot €25.000 (met natuurlijke navigatie).
Een automatische palletlifter is een voorbeeld van een vorkheftruck AGV en is ontworpen om gepalletiseerde ladingen te transporteren in productiefaciliteiten. Vorkheftrucks kunnen gebruikt worden in vloer-tot-vloeroperaties en kunnen meestal voldoen aan hefvereisten tot 2 meter hoog. Sommige geautomatiseerde vorkheftrucks zijn veelzijdiger van aard en kunnen geconfigureerd worden om zware ladingen (tot 4 ton) of hoge werkhoogtes (ongeveer 8 meter hoog) aan te kunnen.
Andere soorten vorkheftruck-AGV's zijn reachtrucks en Very Narrow Aisle (VNA)-trucks, die beide ontworpen zijn om in smalle gangpaden te werken terwijl ze hoge hef-laadwerkzaamheden uitvoeren. Het enige verschil tussen de twee is dat de eerste kleiner en sneller is dan de tweede.
AGV's met eenheidslading zijn zelfrijdende voertuigen uitgerust met rollenbanen, die snel en veilig kunnen navigeren in magazijnen en productiefaciliteiten. Ze zijn gebouwd om één of meerdere eenheidsladingen tegelijk te vervoeren, van en naar transportbanden, stellingen, apparatuur aan het einde van de lijn (zoals robots en palletiseermachines) en automatische opslag- en zoeksystemen (ASRS).
Een gemotoriseerd AGV-sleepvoertuig is ontworpen om een of meer ongemotoriseerde karren te slepen, hetzij autonoom of zowel handmatig als autonoom. Vergeleken met AGC's hebben trekkende AGV's een grotere verwerkingscapaciteit, omdat ze meerdere karren tegelijk kunnen vervoeren (vergelijkbaar met een trein). Slepende AGV's zijn uitgerust met plateaus, die omhoog en omlaag kunnen worden gebracht, en met gemotoriseerde rollen en riemen, die automatische lastoverdracht mogelijk maken.
Zware lastdragers zijn – zoals de naam doet vermoeden – bestemd voor de zwaarste ladingen. Deze AGV's worden gebruikt in toepassingen, zoals grote assemblagesituaties, gieten en coil- en plaattransport. Sommige carriers voor zware lasten kunnen zelfladen en hebben standaard-, pivot- of omnidirectionele besturing.
Soorten AGV volgens type navigatiesystemen
AGV's zijn uitgerust met een roterende laserzender en -ontvanger, waarmee ze reflectoren in hun omgeving kunnen detecteren en hun locatie met uiterste precisie kunnen bepalen. Met een nauwkeurigheid tot op een kwart centimeter zijn ze bijzonder geschikt voor medische toepassingen.
Er moeten rails worden geïnstalleerd om draadgeleiding te implementeren, wat betekent dat dit navigatiesysteem alleen wordt aanbevolen voor toepassingen die geen flexibiliteit vereisen. Een AGV wordt bestuurd langs een grondspoor dat is ingebed in de vloer van een faciliteit en dat kan bestaan uit draden, rails, magnetische lijnen of kabels. De draad zendt een signaal uit dat AGV's detecteren via een antenne of sensor.
AGV's met visuele geleiding volgen paden die op de grond zijn geschilderd, terwijl de camera kenmerken langs de route registreert, die vervolgens worden gebruikt om te navigeren. Vergeleken met draadgeleiding zijn de kosten voor visuele geleiding lager, omdat er geen speciale installatiewerkzaamheden nodig zijn.
AGV's met geogeleiding herkennen objecten in hun omgeving en brengen deze in kaart om hun locatie in realtime vast te stellen en zelfstandig door de faciliteit te navigeren, zonder de infrastructuur te hoeven aanpassen. Dit biedt een hoge mate van flexibiliteit voor magazijnen en productielocaties. Net als bij AGV's met visiongeleiding zijn er geen infrastructurele aanpassingen nodig voor AGV’s, die gebruik maken van geogeleiding.
LiDAR, ook bekend als natuurlijke navigatie, is een geavanceerde navigatietechnologie die gebruik maakt van sensoren, die laserpulsen uitzenden om de afstand tussen de robot en objecten in zijn omgeving te meten. Deze gegevens worden verzameld om een 360-graden kaart van de omgeving te maken, waardoor AGV's door de faciliteit kunnen navigeren en obstakels kunnen vermijden, zonder dat er extra infrastructuur nodig is.
5 Essentiële vragen
Een centrale vraag is of een AGV lichte of zware ladingen moet verplaatsen, omdat verschillende AGV's een uniek laadvermogen hebben. Voor zware ladingen kan een AGV op maat een betere oplossing zijn.
Het type navigatiesysteem dat geïmplementeerd wordt hangt af van allerlei factoren: van het weer en de temperatuur tot de mate van menselijke interactie en het type lading dat verplaatst wordt.
AGV's moeten worden uitgerust met een passend nauwkeurigheidsniveau om ladingen te beschermen en potentiële schade te voorkomen.
Omdat een AGV deel uitmaakt van een geautomatiseerd logistiek systeem, is het van het grootste belang dat het compatibel is met het bestaande logistieke systeem van het bedrijf, zoals een magazijnbeheersysteem (WMS).
Bedrijven kunnen hun AGV's uitrusten met detectiesensoren, die de beweging stoppen wanneer ze een obstakel tegenkomen. Er kunnen ook geluids- en visuele elementen worden ingebouwd. De keuze voor een AGV-systeem hangt sterk af van de taak dat het voertuig moet uitvoeren en van de complexiteit van de bestaande of toekomstige infrastructuur. En finaal, vergeet zeker niet je budget. In één van de volgende nummers gaan we even dieper in op het verschil tussen AGV en AMR.
